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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
数据显示,今年“五一”假期,武汉入境游订单量同比增长70%,增速领跑中部地区。在长江荣耀游船上,来自巴哈马、肯尼亚、埃及等地的观光团,和中国的市民游客们一起高声欢呼,举行隆重的过桥仪式。这是武汉今年“五一”全新升级的长江夜游活动——“长江甲板声浪派对”。
“村烤”的火爆不仅带动了当地旅游业发展,还促进了农民增收。已在烧烤城摆摊多年的连路村村民李海燕告诉记者,今年五一假期期间,结合“村烤”,烧烤城设置了文化展示环节,游客们在此停留的时间延长,烧烤的回购率大幅度增加,每天摊位上的食材都供不应求。
公开资料显示,陈政高,男,汉族,1952年3月生,辽宁海城人,1970年12月参加工作,东北财经大学金融系货币银行学专业毕业,经济学硕士,系十七届中央候补委员、十八届中央委员。
“在我心中,乐清是一座交通便利、经济发达的现代化城市,没想到乐清还是一座历史悠久、非遗丰富、传统文化极具特色的文化之城。”一位来自上海的游客说。
蓝佛安代表中方宣布向10+3宏观经济研究办公室(AMRO)中国技术援助信托基金续捐400万美元,进一步支持区域成员加强宏观经济监测和维护金融稳定能力建设。
“希望广大青年坚定理想信念,厚植家国情怀,练就过硬本领,发扬奋斗精神,到祖国和人民最需要的地方发光发热,为中国式现代化建设贡献青春力量。”在今年五四青年节到来之际,习近平总书记给新疆阿图什市哈拉峻乡谢依特小学戍边支教西部计划志愿者服务队全体队员回信,向全国广大青年致以节日祝贺并提出殷切期望。
911路双层巴士还推出打卡活动,乘客通过抖音、小红书分享乘车体验,可获定制纪念版票根。谈及未来规划,周晓竹透露,将沿线景点元素融入车厢和车身设计,把911路双层巴士打造成“移动的城市打卡点”,进一步提升乘客的沉浸式游览体验,让这条公交线路成为展示上海城市魅力的流动窗口。
“如今店里五成客人是思念家乡味的在陕台胞,五成是好奇尝鲜的本地食客。翻过秦岭过了海峡,我们在舌尖上的追求总是有相通之处。”在坚持“古早味”之余,蔡宗泽发现自己与西安食客有着深度共鸣,“西北人的饮食习惯和台湾人一样,都注重食材原味。像清汤煮出来的羊肉泡馍、充满米香的红油凉皮等,陕西小吃并没有太多复杂的加工。”这种对食材本真的共同追求,使蔡宗泽更加坚定了对食材品质的“执着”。
中国航空工业集团强度所,是中国唯一的飞机强度研究、验证与鉴定中心。AG600飞机圆满取得型号合格证,不仅是审定历程的收官之战,更是中国大型特种飞机迈向历史新纪元的重要时刻。王彬文坦言,强度所承担了AG600飞机多项关键技术研究和验证试验任务,贯穿该型机的整个研制周期。
巴菲特:当然我想的是不错的,任何事情如果正好到你的面前,你也许五秒之中,电话挂掉之后你要想五秒之中是不是可以做任何的判断。所以有的时候你不能对自己的业务有所怀疑,你不能说算了我不做了,我就回去工作吧。有很多的事情你会因为自我怀疑而做不成。
今明两天,黄淮至江南一带气温将明显回升,最高气温30℃以上的范围扩大,华南地区35℃及以上的高温天气也将增多。大城市中,海口昨天最高气温33℃左右,今天起炎热升级,未来五天将有持续高温天气,公众需做好防暑降温工作。
“义乌因为做全球生意而聚焦了很多国家的美食,我很开心也很幸运能成为其中一员。”阿布杜拉说,在他的影响下,家里很多兄弟都计划来中国发展。(完)
担纲迎宾的苏家孙女苏恩慈说得一口流利粤语。她对记者说,祖父母家规家训甚少,却以身作则教导后辈相亲相爱,上进求学。“祖父母宽厚仁慈,从不强求我们成绩,却常说要做对社会有用的人。”苏恩慈说。
当晚,拉塞·昌塞在澜沧江畔架起三脚架,开始了入境中国的第一条视频创作;在雨林深处的傣家竹楼中,卡玛翁·苏尼萨体验了傣医药浴,“在这里,我学会了辨识数十种药用植物。”
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