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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
展览以“信仰初燃”“投身革命”“扎根中国”“无限眷恋”四个篇章,全面展示了傅莱医生的不凡人生。在“信仰初燃”篇章中,观众可以看到傅莱医生年轻时的照片和他加入奥地利共产党的相关史料。在“投身革命”篇章中,一系列照片和文物生动再现了傅莱医生在中国抗日战争期间的英勇事迹,他身穿八路军军装,与战友们并肩作战。
五是营造良好社会氛围。开展企业感受度评价,更好发挥营商体验官、“媒体观察员”队伍的作用,让企业和社会来评价政府工作,提出意见建议,帮助政府进一步提升营商环境建设水平。
从2022年中共中央政治局会议首次提出“经济大省要勇挑大梁”,到2023年、2024年中央经济工作会议两度部署,再到地方考察、全国两会期间深入阐释,习近平多次围绕经济大省挑大梁作出论述。
包括上海市委副书记、市长龚正在内,多名与会代表回答了中外记者提问。在这些实实在在、满是干货的问答中,我们可以接收到上海传递的信号,看到这座国际化大都市面对“十四五”收官之年工作和举措中的“加减乘除”。
洪都拉斯驻华大使萨尔瓦多·蒙卡达表示,他对两会上关于技术和科学领域投资的政策充满期待。他认为,中国在科技领域的持续投入不仅将推动自身发展,也将为全球科技进步提供新机遇。
北京3月6日电 (记者 徐雪莹)中国国家发展和改革委员会主任郑栅洁6日在北京表示,中国将组建国家创业投资引导基金,带动地方资金、社会资本近1万亿元(人民币,下同)。基金要聚焦硬科技、坚持长周期、提高容错率,通过市场化方式投向科技型企业。
“如果未来一段时间内,特朗普政府在应对通胀等经济问题上仍旧毫无起色,对外又在挥舞关税大棒,那的确会在内外事务上面对比较大的挑战。关税必然会对其国内经济产生负面影响,反过来国内经济的持续不理想也会限制特朗普的对外政策选择。”中国人民大学国际关系学院教授、美国研究中心副主任刁大明对澎湃新闻表示。
支持自由贸易的美国对外贸易委员会的全球贸易政策副总裁蒂芙尼·史密斯表示:“显然,暂停加征关税是值得欢迎的,但这种‘断断续续’的关税政策对需要实时做出采购和定价决策的公司来说很困难。”
义乌3月6日电(董易鑫)“这次我们从课堂学习到直播体验,再到实地参访市场,整个流程环环相扣,活动非常有料。再加上,我们本身就从事电商行业,和老师们、同行们的交流也很深入,掌握了超多实用技巧。”3月6日,台青王同学在浙江金华义乌市说。
上海3月6日电 (记者 陈静)记者6日获悉,上海城投污水处理有限公司和上海上实宝金刚环境资源科技有限公司正式签署再生水综合利用项目合作协议。项目预计今年底建成投运,每年节省约550万立方米水库用水。
三是聚焦社区,加快构建社区老年人一站式服务网络。老年人需要服务的时候,应该在家门口一站式解决,无论是吃饭、购物、社交、娱乐、康复、护理还是配药。这方面已经有很好的探索,还需要进一步鼓励社会力量在老年人聚集的区域构建连锁化、品牌化的综合服务网点。很多老年人商品没有很好的投放渠道,或者渠道费用高,建设这样的网络不仅能满足老年人的需要,也为企业找到对接平台。
5日提请十四届全国人大三次会议审议的政府工作报告要求,经济政策的着力点更多转向惠民生、促消费。报告将“大力提振消费、提高投资效益,全方位扩大国内需求”置于今年政府工作任务之首。
6月13日、14日,河南多地发布人工增雨公告。提醒:任何组织和个人若发现未爆炸或爆炸不完全弹头、弹药碎片或火箭弹残骸,切勿擅自移动、藏匿、拆解和损毁等,请立即报告当地政府或人工影响天气有关部门,或者立即拨打110向当地公安部门报警。
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2023年在江苏团,习近平专门强调创新的重要性:“我们要开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势,从根本上说,还是要依靠科技创新。”去年,他还寄语江苏“加强科技创新和产业创新深度融合”。