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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
比如,有人打算购买五一小长假去外地的机票,在搜索引擎中输入相关关键词后,一个看似正规且票价还略低于官方的机票预订网站映入眼帘。
此外,谢震业回应了有关中国短跑年轻一代的问题:“10秒一直以来是很大的门槛,但这个门槛应该不会阻挠中国短跑年轻一代太久,我对他们的未来有很大的信心。当然,跨越这个门槛也需要时间的沉淀。”
此次总决赛是“婵汐组合”继巴黎奥运会后再度合体征战国际赛事。有些令人意外的是,两人赛前并未针对五个动作进行系统完整的配合训练。“我们俩经历很多比赛了,再回来配,还是很熟悉的感觉。”陈芋汐笑言,“跳就完了,干就完了!”
本次街舞公开赛采取陕南、陕北、关中赛区的海选以及总决赛的方式进行。三大赛区预选团体前五名和个人项目(组别)前八名直通总决赛,最终将与总决赛当天海选晋级的选手(个人赛前8名)共同上演街舞巅峰对决。本次比赛按照年龄及项目进行分组,其中个人项目分为甲组和乙组,设有霹雳舞、自由舞;团体齐舞分为青少年组和成人组。
上海车展秉承“促进技术创新,推动行业合作,深化市场拓展”的理念在本届展会表现得尤为突出。主办单位采取有力措施,以流量平权、话语平权引导参展各方更重视技术创新、趋势变化和市场价值,使得大众更多关注车展的科技属性、产品突破与新车趋势,回归全球汽车行业A级车展的本质。
港珠澳大桥边检站相关负责人表示,夜间至凌晨时段,大量港澳游内地旅客经口岸集中返境,叠加“北上”内地港澳旅客数量,该口岸出入境人员、车辆较平日夜间分别增长约95%和20%。
户外运动等新型消费热度颇高。摩托艇轰鸣破浪,拖拽飞人凌空翱翔,皮划艇悠然划行……“五一”假期,在四川成都金堂县的淮州国际山水运动中心,大量游客和市民慕名而来。“网上刷到这里的水上项目就立刻订票了,果然没让人失望!”刚体验完摩托艇项目的李先生满脸兴奋地说。
公路方面,假期第二日,公路出行以省内短途、周边游为主。预计全国高速小客车日均流量超5500万辆。各地交通部门和电力部门联手多措并举保障新能源车充电。
“模速空间”的快速成长,是上海建设具有全球影响力的科技创新中心的缩影之一。自2014年5月至今,上海已然跨过科创中心建设的十周年门槛。2024年,上海国际科创中心建设成果斐然:《细胞》《自然》《科学》三大国际顶刊发表论文158篇,占全国30%;创新主体加快壮大,有效期内高新技术企业数量突破2.5万家,瞪羚企业数量67家……
苏明明认为,外国游客来华参与生态文化旅游,有利于提升中华文明的国际影响力,提升国际对中国的认识,促进国际交流。从经济层面来看,为生态旅游目的地及旅游相关产业发展带来机遇,优化生态价值实现路径,促进当地社区的发展。
胡玉君介绍,这些石刻图像不仅填补了历史文献的缺失,揭示了古代宗教传播的脉络,进而追溯波斯族群和粟特人迁徙、演变及与华夏民族融合的历史途程,还原了中国与粟特文化早期交往、交流、交融的实况。
中国天气网提醒,假期后三天,南方降雨增多、增强,部分地区雨势较强并伴有强对流天气,正值假期返程高峰,公众请合理安排出行计划,留意交通安全,外出尽量避开强对流时段。
最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。上述两起事件,引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税,不少企业担忧如果倒查多年需要补税,这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知,目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税,是日常工作,也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理,发现偷逃税、少缴税行为,理应依法制止,否则就是渎职。(第一财经)
例如,ADM宠物营养中国区总经理陈宏锋介绍,AI与大数据正让宠物营养方案日趋个性化。“我们通过算法实时对接犬猫的年龄、体重、健康档案,就能根据数据动态优化配方。”他表示,未来更有望实现由智能设备自动调配宠粮。
陕西汉中5月3日电 (记者 张一辰)2025陕西省街舞公开赛(陕南赛区)5月1日至3日在陕西汉中举行,来自陕西全省各地的三百余名选手同台竞技,展示街舞运动魅力,释放街舞运动激情。