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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
抵达北京后,在故宫附近品尝了一口地道的豆汁,那酸爽的滋味瞬间让他瞪大了双眼,仿佛开启了“大眼特效”一般。爬长城遇到中国人直播,“甲亢哥”直接一套E人社交,一起合照,牵手唱歌。
各地也纷纷推出文旅跨界融合新供给,以文化内核重塑消费形态。成都、眉山、雅安三地联合推出“跟着苏堤春晓游四川”,围绕国家大剧院在川演出“观剧惠游”,带动三苏祠、瓦屋山等景区热度提升。
“以往的诉讼案例中,消费者经常面临‘举证难’的问题。”杨崇学说,由于预付式消费合同文本或者记录消费内容、次数、金额及预付款余额等证据通常由经营者控制,消费者举证困难。对此,《解释》第二十五条明确规定,如果经营者控制上述证据却无正当理由拒不提交,法院可依据消费者主张推定事实成立。
香港证监会表示,最新指引允许虚拟资产交易平台扩大产品和服务的范畴,旨在发展香港的虚拟资产生态系统。在向虚拟资产交易平台发布的通函中,对提供质押服务的持牌平台作出清晰指引。为管理投资者所面对的风险,相关平台应采取措施有效预防与服务相关的错误,保障被质押的客户虚拟资产,并确保适当披露此类被质押资产可能面临的风险。
深挖今年前两个月外资数据逆势增长背后,有两个支撑数据增长的关键变量尤其值得关注:首先是新设立外商投资企业达3484家,同比增长高达16.8%;此外,广东实际到资超1亿美元的外资项目有7家、实际外资达15亿美元。
其中,区域植物园是指承担区域重点保护、珍稀濒危、特有植物的迁地保护与科学研究任务,以及重要植物资源的收集、保存、备份、扩繁、回归、展示、可持续利用等任务而建设的植物迁地保护机构;乡土植物园则是以植物资源收集、保护、推广、展示、科普宣教为主要功能的场所,收集对象包括但不限于乡土植物,是国家植物园和区域植物园的补充。
作为又一个新兴的汽车城,郑州也在汽车产业的带动下工业大幅增长。1~2月,郑州全市规模以上工业增加值同比增长9.3%,分别高于全国、全省3.4个、0.2个百分点。主导产业快速增长,规上工业主导产业增加值同比增长10.5%。其中,汽车制造业、电子信息工业增加值分别同比增长34.9%、12.7%。
“比如在农村,可以带动学生走进自然,了解家乡的风土民情;对于城市,可以走进社区、研学场域,帮助学生成长。春秋假的设置最核心的是家长、学校、社会三方面形成有力配合,通过假期为学生提供更多的成长体验和社会实践经历。”陈飞说。
进入4月,随着气温回升,在甘肃兰州七里河区的百合种球繁育基地,农民开始忙着在大棚里移栽百合种球。近年来,当地通过不断探索,以鳞片扦插繁殖技术为突破,将百合的种植周期从6年缩短至5年,在提高百合品质的同时,也增加了产量。
票房方面,假期各大影院也迎来了一波观影热潮。据网络平台数据,截至4月6日21时,2025年清明档票房3.77亿元,《我的世界大电影》《向阳·花》《哪吒之魔童闹海》《不说话的爱》《猎狐·行动》分列票房前五名。
“4月份市场进入业绩验证期,风险偏好有所回落,叠加外部风险超预期的背景下,市场短期波动率或有抬升。等待风险渐次落地过程中,红利资产或阶段性占优。”博时基金认为,国内稳增长政策有望在二季度加码以对冲外需不确定性,专项债、特别国债提速及消费补贴等措施有望出台,或可关注政策刺激下顺周期、大消费等内需相关方向。
其中,西安、合肥和烟台规模以上工业增加值增速分别高达16.4%、13.4%和10.2%;青岛和郑州增长了9.3%;常州、济南、南通、苏州和福州超过8%;泉州、唐山、无锡和成都超过7%;长沙、东莞、北京、宁波超过6%,南京增长6%,也超过全国增速。
秦岭的问题,习近平总书记先后6次作出重要指示批示。中央派出专项整治工作组入驻陕西,千余栋违建别墅被彻底整治并复绿。“从今往后,在陕西当干部,首先要了解这个教训,切勿重蹈覆辙,切实做守护秦岭生态的卫士。”总书记告诫说。
据介绍,随着移民管理便利人员往来政策措施持续推出,在今年以来北京口岸500万人次出入境人员中,出入境外国人达130万人次,其中入境外国人达63.8万人次,同比增长44%。
近年来,广东林业系统大力推进植物迁地保护体系建设,并将建设以华南国家植物园为引领的植物园体系纳入绿美广东生态建设六大行动统筹推进,编制出台《广东省植物迁地保护体系规划(2024-2035年)》,在全国首创提出构建国家植物园、区域植物园、乡土植物园三个层级的植物迁地保护体系,按照“成熟一个、设立一个”的原则,推动形成植物资源保护和可持续利用融合发展的新格局。