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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  种子排名第3的澳大利亚选手麦迪逊·基尼对决第10名的墨西哥选手莉娅·洛巴托。这场“两两对抗”也颇吸引眼球:作为巴黎奥运会该项目银牌、本赛季前两站世界杯铜牌得主,澳大利亚女子领军人物基尼是中国队在这一项目的最大对手。14岁的莉娅则是墨西哥队的后起之秀,世界杯首站时她与双胞胎姐妹米娅夺得双人3米跳板银牌。

  学习编导专业,是她希望让更多人了解中国的途径。例如王安娜与团队创作的音乐纪录片《弦声回响》,通过马头琴与百年提琴的共鸣,介绍内蒙古草原的生态智慧与非物质文化遗产的传承脉络。

  党的十八大以来,在习近平总书记的关心和推动下,我国志愿服务事业实现了跨越式发展,亿万青年志愿者牢记使命、接续奋斗,中国特色志愿服务的青年特质得到了充分彰显。

5月4日,2025世界泳联跳水世界杯总决赛在国家游泳中心“水立方”进行。在最后一项男子10米跳台决赛中,中国选手朱子锋凭借出色发挥夺得冠军,程子龙获得亚军。

  马蜂窝大数据显示,2024年站内“小城”“县城”等相关内容量较2023年同期增长44.8%,区县旅游出行人数较2023年同期增长76.4%。

我们看最后一张投影片,谈到我们股票的购买。今年到目前为止,我们没有任何做股票的收购,如果你买我们的股票的话,你一定会收到这些金额的。大概是一年多前有一个新的税金法,大概是你要付1%。我们有一些投资的公司,对他们的伤害是蛮大的。像Tim Cook今年的苹果是做得非常棒的,他花了大概一千亿美元来做这种投资的工作。他这当中要缴的税金也是非常大的。他在回购苹果的股票,比你当时买的金额还要多,所以这方面的表现是非常好的。

  当日焦点战女子单人10米台决赛中,陈芋汐一路领先,以431.25分夺冠,本年度连续三站世界杯获得该项目金牌。全红婵以409.80分摘银。

阿贝尔:从2018年起,我开始更深入地了解伯克希尔旗下的各项业务。巴菲特本人的知识非常令人敬佩,而且他非常乐于分享:他会指出商业模式中可能存在的风险,我们一旦遇到问题,也会及时与他沟通。

  5月4日电 综合外媒报道,当地时间4日,以色列特拉维夫本·古里安国际机场附近遭到导弹袭击,已造成6人受伤。以军方表示,此次导弹由也门胡塞武装发射,外媒称以军未能成功拦截。

  “轰——”摊铺机的轰鸣声盖过了清晨的鸟鸣。在铁科高速公路尚五段三工区项目的路面摊铺施工现场,摊铺机呈梯队作业,黑色沥青如瀑布般倾泻,瞬间凝固成黝黑的路面。

  国家防灾减灾救灾委员会办公室、应急管理部会同国家粮食和物资储备局向河北、山西、内蒙古、山东、河南5省(区)调拨3万件中央救灾物资,支持地方做好抗旱救灾各项工作。

  在“茶研班”中,张寻团队以永乐艳红桃、纳雍猕猴桃、铜仁抹茶等地道农特产为原料,研发出多款特色茶饮。每日限量烘焙的“威宁黄心洋芋面包”融合了贵州脆哨与糟辣椒风味,成为“小食班”的招牌产品。“特产班”则聚焦农户合作,通过包装设计、内容推广和线上线下销售等方式,提升农产品附加值、拓展销路。

这一场这样不可预料的大火是谁要负责?所以我们坚持的一点是,如果不是我们负责的我们就不会参与,而且这也不是我们发起的。所以我想,这些风险,不管怎么说,我们有的时候必须通过打官司的方式去解决,去解决诉讼,但是我可以很高兴地告诉大家,五年之后,我们现在已经有了更多的解决方法,我们确实真的有能力去,这些消防队也能够更好地管理、扑灭这些火灾而不是引起他们觉得不需要被骚扰到或者蔓延的地区。

  习近平总书记强调,“面对新一代人工智能技术快速演进的新形势,要充分发挥新型举国体制优势,坚持自立自强,突出应用导向,推动我国人工智能朝着有益、安全、公平方向健康有序发展。”

  从文物展到数字化展览,风格不同的展览满足了不同层次观众的需求。“五一”期间,辽博展出的展览包括《简述中国——甘肃出土汉简精品展》《漫步美中——古罗马时期女性主题文物展》以及《唐宋风华——数字画境中的艺术世界》等。

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