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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
AG600飞机的成功研制,是新型举国体制下的“大协作”“大攻坚”,国内22个省级行政区、296家企事业单位、16所高校组建联合研制团队,创新形成了中国大型水陆两栖飞机核心技术体系,构建了“小核心、大协作”的研制模式,建立了大型水陆两栖飞机设计、生产制造、系统配套、试验试飞、保障服务体系,使中国具备了自主研发大型水陆两栖飞机的技术和工业能力,实现了中国民机产业发展在大型特种用途飞机领域历史性跨越。
张洁妍总结:“广州南站共申请加开列车361趟次、重联224趟次,兑现率达到78%。这意味着‘五一’假期我们共为30余万名旅客申请到外出旅游、回家的票。”(完)
你要使用别人的资金来进行你的利得,撤销或者抵消对他的一些约束,这是最重要的。查理跟我在一起工作的时候,我们也没有批评这些运作的机制,过了一段时间之后,后来我们也不太对这个议题有任何兴趣,我们一起想这个问题想了12年,后来我们就跟查理说,所有的人把自己的钱都投在里面,他们也分担了我们的损失,我们后来的决定是用别人的资本来赚取任何的业务,这是最好的生意,这是一笔不错的投资。当然我们也会看到使用这样的机制有时会造成滥用的情况,您也许会看到一些资本管理的公司,在美国、加拿大都有这样的状况。
男双决赛在赛会头两号种子之间进行。3日下雨之前,2023年赛会亚军、头号种子何承叡/罗密欧斯6-3、2-1领先2号种子基尔科夫/史蒂文斯。4日比赛重新恢复之后,头号种子手感依旧火热,最终以6-3、6-4锁定胜局,连续两周击败同一个对手夺冠。
比如我们讲到48州,每一州都有自己的州际公路,每一州也用自己的方式交给工作的承包商。但是我可以告诉大家,我们的工作并不是要解决当地所有的问题。还有我们现在的问题就是说,我们的工作是为您在工作,有的时候某一些地点想要继续前进,他不愿意停下来,所以这些决策有的时候是非常艰难的,但是这是他们自己决定的。这就是为什么我们有经理人维持我们现在的业务方式。
“随着行业成熟度越来越高,贴牌代工业务的利润率一定越来越低。”在广东吉拓户外用品有限公司董事长刘诗蕴看来,品牌能为企业带来更高的客户粘度和利润、更强的谈判主导权和可持续发展性。
牟净:中国哲学强调天人合一、万物一体。感物起兴、感物思人、我与草木合一共情的关系,让人们在植物的浸润中舒展活泼的内心和丰沛饱满的情感。西方以逻各斯为中心建构起人为万物之灵,为万物立法的强力理智之思。这种思维模式以人为主体,来界定植物美丑、好恶。思维模式的不同使得中国文学艺术注重植物内在气韵与作者的统一,植物即为人,两者共同述说情志;而西方文学艺术更关注植物对自我意图的表达效果,不在意植物与人是否合一。
标志性的“伏尔泰发型”,热情而又细腻的挥棒风格……中国著名指挥家陈燮阳现已86岁,手中的指挥棒常让他忘却年龄,沉浸于指挥台的方寸之间挥斥方遒。
中国驻英国使馆发言人强调,在乌克兰问题上,中国的立场是劝和促谈,坚定不移,一以贯之。为此,中国和巴西最近联名发表了关于推动政治解决乌克兰危机的“六点共识”,强调遵守局势降温三原则,即战场不外溢、战事不升级、各方不拱火,同时呼吁各方坚持对话谈判、加大人道主义援助、反对使用核武器、反对攻击核电站、维护全球产业链供应链稳定等。
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陈静芝的主要研究方向为溶酶体离子通道/转运蛋白的具体机制与细胞功能调控。自2022年6月进入良渚实验室徐浩新教授团队学习,她深深感受到这里浓厚的科研氛围与高端的科研环境。
俞园柱专注摄影设备销售十多年,熟知市场动态。“每年春天都是设备销售旺季,今年特别明显,店里轻量化相机销量占到70%以上,年轻人购买居多。”在俞园柱看来,当代年轻人对照片、视频的画质追求越来越高,由于相机的传感器通常优于手机,因此他们已经不局限于“一部手机拍天下”。
我们知道到底要玩什么样的游戏,但是你要把这些力量集中出来,还要有足够的知识、资本来玩游戏,这并不容易的,这是我们这个国家应该具备的能力。但是这个国家原来本质不是能做到这样的事情,不是有48个司法管辖一起去合作,设计的本质不是这样的。战争的时期我们能做,但是在和平自由的时刻做到这样的事情是不容易的,所以要让下一代人来解决这个问题。