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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  清晨打扫卫生的环卫工人、饭点还在接活的出租车司机、风雨无阻穿梭奔忙的快递员……在户外流动工作的劳动者们,为城市居民高效便捷的生活贡献着力量。为他们营造休息空间,不仅关乎他们的安居乐业,也彰显城市文明程度。

  杰基,来自英国剑桥,目前在武汉定居,职业是一名英文老师。为了鼓励自己说中文,这两年,他开始慢慢练习拍短视频,分享武汉的美食和生活,没想到在社交媒体走红,目前杰基的粉丝有几十万。

但政府就是政府。它没有一个真正监管它的“上级”,这让人对未来的治理和财政状况感到不安。尤其是当选上的人说一套、做一套的时候,真的会让人担心。

  此次饰演费加罗的青年歌唱家林子豪曾在意大利深造7年。他认为,“洋戏中唱”不仅是语言的转换,更是中西文化的融合与艺术的再创造。“中文的韵律、说话节奏与意大利语存在差异,但这种差异反而为角色增添了层次感。”

这个五一小长假,上海假日住宿业表现亮眼,文旅消费更加全天候。数据显示,上海宾旅馆客房出租率为73%,同比增长6.5个百分点。其中,5月2日-5月4日,连续三天的单日出租率超过80%,处在历史级高位。另据携程、去哪儿、同程等主要旅游预订平台对上海5000余家住宿单位的统计,上海地区五一小长假的酒店平均到客率增长超20%,销售收入增长超15%。究其原因,有四方面:

  中国驻英国使馆发言人强调,在乌克兰问题上,中国的立场是劝和促谈,坚定不移,一以贯之。为此,中国和巴西最近联名发表了关于推动政治解决乌克兰危机的“六点共识”,强调遵守局势降温三原则,即战场不外溢、战事不升级、各方不拱火,同时呼吁各方坚持对话谈判、加大人道主义援助、反对使用核武器、反对攻击核电站、维护全球产业链供应链稳定等。

  “飞高一点,往田坝再飞下,看看有没有可疑点。”阿坝州汶川县绵虒镇,阿坝州森林消防汶川大队消防员利用小型无人机对林缘农事活动进行空中侦查,提醒农户注意防火安全,避免因生产用火导致火灾发生,消除潜在隐患。而在四姑娘山双桥沟景点,森林消防员携带无人机进行全覆盖侦查,无人机搭载喊话器对人员密集区域进行不定时防火“喊话”,消除人为火患。此外,巡护人员还用无人机热成像功能收集林区火情等信息,一旦发现火情立即前往处置,争取早发现、早处置。

  “对5天假期完单量在前40名的专职司机,给予‘敬业奖’鼓励,发放200元充电卡。”“根据单量、服务质量等综合考核,评选劳动竞赛一等奖5名,奖励价值500元充电卡并返还5月平台抽佣”。“竞赛期间总分进入前三名的司机,将推荐作为陕西代表,直接进入货拉拉‘平凡之光’魅力司机评选活动。”……“五一”期间,滴滴送货陕西分公司、货拉拉西安分公司等也纷纷出台劳动竞赛及奖励方案,鼓励货车司机在这个特殊的节日,展现劳动精神。

  要说咱国内哪儿的油桃顶呱呱,陕西必须有姓名!陕西的关中平原土地肥沃,气候不冷不热,简直是油桃生长的 “天堂”。到了丰收季,树上结满油桃,颜色鲜亮,看着就想咬一口。另外陕西有些高原地区,白天大太阳晒,晚上凉风吹,一冷一热之间,糖分全攒进了果子里。因此在陕西,夏天的味道一定会有油桃的香甜。

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2016年,汪玉教授带领团队以产学研转化方式,由学校IP作价入股成立一家芯片公司。团队花了两年半时间,专注于人工智能算法,将人脸识别、语音识别部署在一些嵌入式设备上,之后于2018年退出企业。“在此过程中,我们逐渐探索出一套有效方法,能够将高校的原始创新转化为产业落地的最终成果,从而弥合基础研究与商业应用之间的鸿沟。”戴国浩说。

还有一件事情对美国是非常重要的,能源政策在现在来讲,从二战之后都变得非常重要。我想我们现在可以积极快速地再重新启动我们的造船或者汽车的企业,对我们来讲我们已经找出了答案,这些事情就是私人企业和政府的权利必须要开始互相合作来作。我们的民主制度下的政策,在二战期间我们也经历了一些显而易见发生的事情。当时我们做到了,但是当时很多人都不清楚到底这些事情是不是可以做到。

  中国海关总署数据显示,2024年,中国跨境电商进出口2.63万亿元人民币,同比增长10.8%。跨境电商持续发展,已形成较强国际竞争力。

  4日第一场混双比赛,国羽“凤凰”组合冯彦哲/黄东萍对阵徐承宰/蔡侑玎。中国组合首局状态上佳,以21:16胜出。次局韩国队掌握节奏,以21:17扳回。决胜局中,冯彦哲/黄东萍冷静发挥,终以21:15再下一城,以总比分2:1先声夺人,为中国队拿下第一分。

  “五一”假期首日,海南五八到家货运服务有限公司(快狗打车)陕西分公司货车司机任效峰早上6点多便起床,驾驶着自己的中型面包车,开启线上“接单模式”,他这次的目标是冲击公司“五一单王”。

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