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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
这个做法并不是坏主意。如果你想拜访某个人并和他聊十分钟,那你要先想清楚你要说什么、你要问什么。你来设定这十分钟的条件,而不是让对方来设定。
据了解,这已是何承叡今年第5个挑战赛的双打冠军。对于接下来的目标,他说:“现在距离打到大赛还差二十几名,所以还是先尽量在挑战赛多赚取些积分,看看接下来几个月或年底会怎样。”两位球员都是连续第三年来南沙参赛,觉得这里的场地条件、组织服务各方面都非常出色,观众也非常热情,罗密欧斯还说:“中国组织的比赛一直都非常出色,希望我明年还能回来参赛。”
你要使用别人的资金来进行你的利得,撤销或者抵消对他的一些约束,这是最重要的。查理跟我在一起工作的时候,我们也没有批评这些运作的机制,过了一段时间之后,后来我们也不太对这个议题有任何兴趣,我们一起想这个问题想了12年,后来我们就跟查理说,所有的人把自己的钱都投在里面,他们也分担了我们的损失,我们后来的决定是用别人的资本来赚取任何的业务,这是最好的生意,这是一笔不错的投资。当然我们也会看到使用这样的机制有时会造成滥用的情况,您也许会看到一些资本管理的公司,在美国、加拿大都有这样的状况。
6月21日,中央纪委国家监委发布消息,自然资源部原党组成员,中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍,涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。
这是实施240小时过境免签政策后的首个“五一”假期。随着各类免签政策的协同发力,这里日均验放出入境客流量已突破5300人次。
据“观众画像”显示,今年五一档男性观众占比达43.8%,相较去年同期的38.6%有明显提升。年龄方面,《苍茫的天涯是我的爱》《幽灵公主》更受25岁以下年轻观众的喜爱,《哪吒之魔童闹海》依然是众多家庭观众的首选。灯塔专业版数据分析师陈晋指出,市场新观众以及低频观众选择观看《哪吒之魔童闹海》的比例在档期排位最高,这也是影片在五一档依然能够进入票房前四的主要原因。
这个假期,海口市旅游和文化广电体育局特别打造了为期5天的2025“夸下海口”夏日草坪音乐会活动。据介绍,5月1日,音乐会现场人数突破两万人次,全平台直播观看量超33万人次。
据官网介绍,四川绵阳是我国重要国防军工和科研生产基地,邓稼先、于敏等9位“两弹一星”元勋和成千上万的科技精英在这里“干惊天动地事、做隐姓埋名人”。
看着越来越多小朋友投身到围棋之中,上海棋院院长刘世振很感慨,坦言自己小时候也是在中福会参加比赛,到现在已经40年了,从未间断过围棋的训练和研究,“今天到场比赛的都是小姑娘,我们上海女子围棋当中,既有老一辈的芮乃伟,21岁的唐嘉雯也入选了国家队,希望你们也能成长为中国围棋的佼佼者。”
中国男中音歌唱家孙砾也参与了《塞维利亚理发师》中文版的创作。他曾在舞台上饰演费加罗,这次则转换身份,首度以导演身份参与,实现从表演者到创作者的跨越。“当年用中文唱《茶花女》,我深刻体会到母语对情感传达的赋能,也让观众更好地看懂戏、听懂故事。”
上海5月4日电(谢梦圆 娄瀚锟 刘洋)近日,上海911路双层巴士在社交平台爆火,成为游客来沪打卡新选择。该线路从新开河外滩出发,途经巴金故居、上海图书馆、马勒别墅等多个景点,最终抵达网红地标武康大楼,因高性价比和丰富观光体验备受青睐。
6月13日9时,国家防总针对广西、福建启动防汛四级应急响应,派出两个工作组分赴广西、福建协助指导;新增针对河北、内蒙古启动抗旱四级应急响应,并继续维持针对河南、山东的抗旱四级应急响应,两个工作组正在两省协助指导。
“比到后面整个人属于非常疲劳的状态。”陈芋汐坦言本赛季赛程紧密,新赛制是一种挑战。“我非常愿意去接受这样的挑战,对我来说有挑战才有进步。”
如何满足市民乃至游客对精神文化的“渴望”?“五一”假期,乐清举办非遗巡游活动,成为该市近年来不断丰富文旅活动、增强文化软实力的缩影。
国家级非物质文化遗产“龙泉青瓷烧制技艺” 国家级代表性传承人 徐朝兴:烧龙窑一直延续下去已经好多年了,让大家全方位了解龙泉青瓷,千万不能忘记龙泉的根与本。