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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  “这座城市教会我,真正的奋斗不是单打独斗,而是与城市发展同频共振。”他特别提到,合肥为包括香港青年在内的“新合肥人”提供了温暖的成长土壤。

  广州5月5日电 (记者 王坚)2025广州南沙国际网球挑战赛4日举行男单、男双决赛。过去两届单打冠军狭路相逢,最终2023年赛会冠军阿特玛纳夺冠。双打冠军则归属头号种子何承叡/罗密欧斯。

  “我们将根据11位董事的意见采取行动,我认为他们会一致赞成。这意味着,年底格雷格将成为伯克希尔的CEO。我仍会留在公司,可能在某些情况下会派上用场,但格雷格将做最终决定。”巴菲特说。

  宁波5月4日电(奚金燕 孙耀楠 卢小洲)五一假期,走进宁波舟山港,依然是一片繁忙景象。海岸线上,一艘艘完成装卸作业的远洋巨轮从这座东方大港出发,驶向世界。在繁忙的港口上,有一个特殊的身影,15年来,他以“干一行、爱一行、钻一行”的执着,扎根港口大型装卸设备创新技改一线,助力传统码头设备重焕新生,在“数智”浪潮中勇立潮头。

  近年来,“跟着演出去旅行”“跟着赛事去旅行”“跟着影视去旅行”等特色旅游模式兴起,越来越多的小城依靠短视频、影视、非遗等出圈,被年轻人列入旅行计划清单,也带动假期县域旅游火热。

  [环球时报报道 记者 倪浩]8月3日,郑钦文夺得2024巴黎奥运会网球女单冠军,实现中国选手在该项目上的历史性突破,也点燃了民众参与网球运动的热情,网球热度随之大涨。接受《环球时报》记者采访的专家认为,体育明星与体育经济会形成正向反馈:体育明星的示范效应会提振相关体育产业、吸引更多人参与到运动中来,大众的广泛参与则会成为“未来明星运动员”诞生的基石。

  据悉,5月6日假期结束后,部分旅客选择错峰出行,铁路将持续迎来高峰客流。武铁在汉宜铁路、汉十高铁、京广高铁、郑渝高铁等热门线路加开211列客车提升运力,其中在武汉至北京、广州、襄阳间加开往返开行的12列夜行高铁为旅客出行提供便利。(完)

  她们入住的在野海滨花园是一个小型民宿,位于海口西海岸的荣山寮村。荣山寮村是一座有着上百年历史的渔村,也是海口的网红打卡地之一。这里既有原始的海滩鱼市,也有新潮的网红小店。

  中央纪委国家监委机关坚持学习研讨要深,查摆问题要实,集中整治要严,开门教育要活,力戒形式主义。针对问题逐项列出清单、制定措施,拿出切实管用的办法,一个问题一个问题解决。各级纪检监察机关在抓好自身学习教育的同时,加强对各级党组织开展学习教育情况的监督检查,发现问题、及时纠正。

  2023年五四青年节前夕,沙野和同学们收到了习近平总书记的回信。在信中,总书记赞赏道:“你们在信中说,走进乡土中国深处,才深刻理解什么是实事求是、怎么去联系群众,青年人就要‘自找苦吃’,说得很好。新时代中国青年就应该有这股精气神。”

  自2010年东盟—中国自贸区全面建成以来,这一全球规模最大的发展中国家自贸区持续升级迭代。2015年,双方达成升级协议,形成自贸区2.0版,协议于2019年全面实施。根据中方公布的数据,2024年,中国与东盟贸易总值达到6.99万亿元人民币,增长9.0%,占中国外贸总值的15.9%。目前东盟已连续5年稳居中国最大贸易伙伴,中国连续16年保持东盟第一大贸易伙伴地位。2021年11月中国提出开启自贸区3.0版建设后,东盟各国积极响应,双方于2022年11月启动升级谈判。经过近两年9轮正式谈判和百余场工作组会议,升级谈判实质性结束,双方有望在2025年签署升级协定。届时,东盟同中国的自贸合作将站上新的历史起点。

  据了解,为应对“五一”出行高峰,国网天津电力节前完成315座重点充电站特巡及实车测试,改造、增容111座充电站的599台充电桩,扩增充电功率1.2万千瓦。在京沪、荣乌高速等客流量大的高速路段服务区提前部署20台应急充电设施,并扩增30个充电车位,缓解排队压力。以静海团泊温泉酒店充电站为例,8台大功率直流充电桩投入使用后,充电功率提升了160千瓦,较原有设备效率提升近3倍。

假设说有人想要买两万股的伯克希尔股票,那么只要价格可以,五秒钟之内就可以成交。股票在交易的时候,你可以用电话或者用其他的方式来进行记录。所以我们什么都可以谈,都可以交易。在完成的比率上,如果是股票,你可以开个会谈谈价格,如果可以的话就可以交易成交了。但是如果是房地产,可能要很久的一段时间才能交易成功。

  “去年‘五一’我没想到有这么多客人,甜品根本不够卖。今年我准备足够多,也见到了很多回头客。”“五一”假期,土耳其甜品师阿布杜拉(Abdullah)在浙江义乌的甜品店说,以前来他店里的客人中只有2%为中国食客,如今70%为中国食客。

阿吉特:我相信,AI将会是一个改变游戏规则的工具,所以我们要改变做事的方式来评估风险,来对风险进行评价。我个人非常相信,我们要花很多的时间和钱,想清楚要去追求的下一个非常时尚的东西。但是我们不是第一个能够移动山脉的公司,我们的方法就是先等候,看事情已经非常清楚再采取行动。

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