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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
去年10月,民营经济促进法草案向社会公开征求意见,12月提请十四届全国人大常委会首次审议。今年2月,全国人大常委会对草案进行了二审,4月进行了三审。
但随着税收征管能力不断强化,税收征收率不断提高,企业实际税负正在逐步接近名义税负,在当前经济形势下,企业痛感会更明显,一些企业如果不能承担可能会选择停业,这不仅影响就业,更会对宏观经济运行带来负面影响。
据兰菊介绍,通过合理的饮食、作息、情志调节等方式护阳养心,有助于维持身体阴阳平衡,预防疾病,保持身体健康。她建议,在饮食方面,多吃一些清淡易消化且具有养心作用的食物,如小麦、玉米、莲子等,同时要避免生冷食物;在起居方面,应适当调整作息时间,保证充足睡眠;在情志调节方面,夏季应保持心态平和,避免过度激动或焦虑,可以通过听音乐、读书、散步等方式来调节情绪,保持心情舒畅。
2023年12月,张承鑫作为主创人员研发了“分布式智能温控装置”,解决了带电作业机器人在东北极寒天气的环境适应性问题,并一举创下了全国带电机器人作业环境温度的最低纪录。这个最“抗冻”带电作业机器人被应用于狭小空间的作业中,极大提高了带电作业的安全性和工作效率。
王毅说,今年是世界反法西斯战争胜利80周年,也是联合国成立80周年。尽管当今世界很不太平,但和平始终是人心所向。通过斡旋调解预防冲突、实现和平是绝大多数国家的最优先选项。在斡旋调解方面,金砖国家一直走在世界前列。从推动沙特和伊朗实现历史性和解到斡旋加沙停火,从促成俄乌换俘到发起乌克兰危机“和平之友”小组,金砖国家展现了积极担当,发挥了不可替代的作用。王毅结合中方实践总结了金砖国家的三条经验和独特优势。
书院至今仍保存完好,不仅见证了韩国儒学的发展,还在现代社会持续发挥影响。2019年,它与另外八座保存朝鲜王朝时期儒学私塾原貌的书院,以“韩国新儒学书院”之名入选世界文化遗产。陶山书院有何独特之处?如何传承儒学?又在中韩文化交流中发挥了怎样的作用?韩国陶山书院别有司李东宸就此接受“东西问”专访。
生长在铁路世家的龚小民,1994年,接过父辈的接力棒,成为一名火车司机。“开好每一趟车”的朴素誓言背后,是常人难以想象的艰辛——数万字的规章需倒背如流,密如蛛网的机车零部件要了然于胸。师傅“把乘客当亲人”的教诲,成为支撑他度过无数挑灯夜读的精神火炬。
塞鲁瓦伊娅·卡布卡布今年48岁,2018年开始种植菌草菇,家庭生活状况有了明显的改善,同时她还带领当地妇女应用菌草技术种植菌草菇。卡布卡布介绍,中国专家会定期向妇女组织成员赠送菌袋,挨家挨户送到她们的手里,还为她们提供技术指导。
苏芭希尼·拉尔一家在斐济主岛西部地区开办了一个农场,2022年开始在中国专家的指导下接触菌草技术。她发现,菌草不仅帮助他们解决了生计问题,还有助于改善土壤环境,实现农业的可持续发展。
超级e平台,是全球首个量产的乘用车“全域千伏高压架构”,把电池、电机、电源等都做到了1000V,将电动车带入千伏时代。同时发布的“闪充电池”可以做到充电电压1000V,充电电流1000A,实现全球量产最大充电功率1兆瓦(1000kW)。让充电功率正式迈入“兆瓦时代”,兆瓦闪充可实现“1秒2公里”的全球量产最高峰值充电速度,为用户带来极致的充电体验。
“五一”期间,这样的渠化预警几乎每天都在上演,高峰时一天需要进行两三次,往往要持续到深夜车流高峰过去才能撤回换班。然而,章韦伟和同事们早已习惯了这样的工作节奏。“我是本地人,晚点下班回家没什么,很多趁着假期回趟家的司机往往急着赶路,车一停就着急上火。我们守在这里,就是为了让他们回家的路更加顺畅。”章韦伟说道。
据介绍,此次发布的“衢商在线”是由衢州市工商联牵头,建行衢州市分行协助,依托“浙商在线”海量数据开发的衢商数字化服务平台。该平台整合政府、企业与商会资源,聚焦产业协作、政企互动、信息共享三大服务场景,通过地图形式展示衢商在全国的分布和产业延链补链资源,支持招商引资和经济决策,为衢州党委、政府及工商联系统赋能。
“习近平总书记刚刚在上海考察时对人工智能发展提出殷切期待,又在座谈会上强调‘必须把因地制宜发展新质生产力摆在更加突出的战略位置’,我们备受鼓舞,深感使命在肩。”公司首席执行官黄海清说,“人工智能既是技术前沿,更是未来竞争的新赛道。下一步要加大数据合成、多模态采集等关键核心技术攻关力度,将发展主动权牢牢掌握在自己手中。”
此次活动以龙舟文化为核心,串联起“体育赛事、民俗非遗、美食休闲”等各类主题,借助第十五届全运会吉祥物“喜洋洋”“乐融融”的影响力,推动文旅体深度融合,希望进一步擦亮“跟着龙舟去旅行”品牌,为广东文旅消费注入全新活力。
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