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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
与此同时,他带领团队坚持自主攻关核心技术,推动了中国首个自主研发CAR-T产品上市,让广大中国患者在需要接受CAR-T治疗时有了更多选择。
据悉,中影将从四月底起,将“京剧电影工程”中的12部精品力作,在全国120余家中影影城进行常态化放映,通过长线、持续的放映模式将京剧艺术带给全国观众,为银发群体打造“身边的京剧文化圈”。
持续营造市场化、法治化、国际化一流营商环境,是大家所关心的。围绕营商环境,有两句话很关键:营商环境没有最好,只有更好;法治是最好的营商环境。近年来,我国已出台了民法典、外商投资法及其实施条例、优化营商环境条例、公平竞争审查条例等法律法规,再加上这部最新的法律,中国营商环境的法治化程度正持续提升。
2009年底,彭湖高速项目竣工后,朱世超来到了徐英平所在的上饶德昌高速公路施工项目,这对师徒也从线上走到了线下。实验室的主要任务就是负责水泥、钢筋、砂浆、石灰等原材料的检测,以及混凝土试件抗压强度等试验。每次,徐英平取回试样,朱世超都会对试样的细度、需水量比、抗拉强度等项目进行检测,熟练仔细地填报结果。工作中的默契配合和互相信任,让两人在生活中也慢慢走到了一起。
此外,冷空气和大风还将给北方多地带来沙尘天气。明后天沙尘范围较广,新疆东部和南部、内蒙古中西部、西北地区东部、华北、黄淮、江淮、四川盆地北部等地的部分地区有扬沙或浮尘天气,其中,内蒙古西部、甘肃西部、宁夏等地的部分地区有沙尘暴,大家请注意做好健康防护。
河南省气候中心6月12日8时发布干旱橙色预警,根据最新气象干旱监测显示,安阳、鹤壁、焦作、开封、洛阳、漯河、南阳、平顶山、濮阳、商丘、新乡、信阳、许昌、郑州、周口、驻马店等16个地市72个国家级气象站监测到气象干旱达到重旱等级以上,并已持续10天。据天气部门预报,6月24日之前,全省将维持高温晴热天气,虽然部分时段有分散对流性降水,但无法有效缓解旱情。
靳东,1976年出生于山东省,毕业于中央戏剧学院,国家一级演员,曾获得“青年五四奖章”先进个人、“全国德艺双馨电视艺术工作者”等荣誉称号。他还是第十四届全国政协委员。
中国工程院院士余刚分享了中国在新污染物治理领域的最新科研进展和具有前瞻性的技术路线。生态环境部固体废物与化学品司有关负责同志解读了《中国持久性有机污染物控制(2004-2024年)》,回顾中了国二十年的治理历程与成就。在嘉宾对话环节,《斯德哥尔摩公约》持久性有机污染物审查委员会主席皮特·道森、联合国工发组织副总干事邹刺勇、挪威环境部高级政策顾问斯韦勒和中国科学院生态环境研究中心研究员郑明辉,分别从全球《斯德哥尔摩公约》履约政策、产业协同,多元共治促进产业绿色转型、区域协同和科技进步推动全球环境治理等多个维度,探讨全球化学品和废物环境无害化管理的创新路径。
广州5月2日电 (记者 王坚)2025广州南沙国际网球挑战赛2日在南沙国际网球中心举行男双半决赛、男单四分之一决赛。经过激烈的比拼,头号种子、2023年赛会亚军何承叡(中国台北)/罗密欧斯(澳大利亚)与2号种子基尔科夫(美国)/史蒂文斯(荷兰)进入决赛。
杭州5月2日电(王潇婧)近日,中国第一部专门关于民营经济发展的基础性法律——《中华人民共和国民营经济促进法》在十四届全国人大常委会第十五次会议上被表决通过,并于今年5月20日起施行。
企业负责人告诉记者,眼下他们生蚝日均发货量达4万斤,高峰期更是达到8万斤,其中有80%都作为生鲜产品发出。为了提高物流时效性,他们正积极扩大和冷链企业合作。
或坐拥山野云海的壮阔,或深藏古村巷弄的幽静,或浸润田园风情的韵味……在桐庐的山水田园间,每一家“村咖”都能因地制宜地打造差异化特色,也吸引了不少年轻人返乡创业。
中国海警局新闻发言人刘德军表示,5月3日,中国海警舰艇依法在钓鱼岛海域例行巡航时,发现1架日本民用飞机于11时19分非法进入中方钓鱼岛领空,11时24分飞离。中方海警舰艇迅即依法对其采取必要管控措施并起飞舰载直升机警告驱离。钓鱼岛及其附属岛屿是中国固有领土,我们敦促日方立即停止一切违法活动。中国海警将持续在钓鱼岛领海领空开展维权执法活动,维护国家领土主权和海洋权益。
离境退税,并非新鲜事,指的是境外旅客(境内连续居住不超过183天的外国人和港澳台同胞)在离境口岸离境时,对其在退税商店购买的退税物品退还增值税。
港珠澳大桥边检站相关负责人介绍,“五一”假期,自驾车“北上”内地旅游消费、探亲访友港澳居民数量持续增多。据统计,截至3日16时,经该边检站查验的出入境小客车数量超过3.7万辆次,占车流总量的64.3%,其中港澳单牌车数量2.4万辆次,较平日增长65.8%。