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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
北京市医疗保障局介绍,2024年4月17日,北京市医疗保障局等九部门联合印发《北京市支持创新医药高质量发展若干措施(2024年)》,取得显著成效。2024年,全市临床试验的启动用时压缩至24.9周,实施罕见病药品的“白名单”制度,建立临床急需进口药械的审批绿色通道,进口货值超过了1500亿元,570种国家医保谈判药品纳入“双通道”管理,8家知名外资药械企业集中在京新设研发或创新主体,医药健康产业规模同比增长8.7%,首次突破万亿元。
北京4月7日电 中共中央、国务院印发的《加快建设农业强国规划(2024-2035年)》(下称《规划》)7日对外公布。《规划》提出推动种业自主创新全面突破。
昆明4月7日电 (时文枝)云南省民族茶文化研究会7日发布“云茶价格指数——云南省2025年1405个村寨春茶预报价”(以下简称报价),受茶叶库存积压、消费需求结构性转变等因素影响,仅有10%的村寨春茶预报价或上涨或持平或略降,其余90%村寨春茶预报价降幅达10%-30%。但老班章、冰岛等明星山头茶依旧备受追捧。
经文化和旅游部数据中心测算,假期3天,全国国内出游1.26亿人次,同比增长6.3%;国内出游总花费575.49亿元,同比增长6.7%。
据介绍,本届中华文化节以“文字”为主题。开幕节目为将于6月上演的现代舞诗剧《诗忆东坡》,希望通过现代舞蹈、诗词、书法等元素,展现中华文化的创新和发展。此外,中华文化节每年都会设定一个焦点城市,让观众多角度欣赏并探索该地文化和历史。今年焦点城市是西安。
如今,长汀已成为生态美、百姓富、产业优的“生态家园”。对此,习近平总书记有过一个生动的比喻:“给生态投了钱,看似不像开发建设一样养鸡生蛋,但这件事必须抓。抓到最后却是养了金鸡、生了金蛋。”
4月7日电 据国家药监局网站消息,国家药监局今天通告28批次不符合规定化妆品。通告称在2024年国家化妆品抽样检验工作中,经青海省药品检验检测院等单位检验,产品标签标示名称为Kosonma洗发液等28批次化妆品不符合规定。
3月份中国大宗商品价格指数为113.4点,环比上涨0.7%,同比上涨1.3%,均好于去年同期水平。分行业看,有色、农产品和矿产品价格指数均实现环比上涨。大宗商品价格指数连续两个月环比上涨,表明随着企业生产经营活动不断加快,大宗商品市场景气水平持续回升。
宣威因火腿而闻名海内外,素有“云腿之乡”的美称,被命名为“中国火腿文化之乡”“中国火腿美食名城”。宣威火腿形似琵琶、肉色嫣红、皮薄肉厚、咸香回甘,2011年,宣威火腿制作技艺被列入国家级非物质文化遗产代表性项目名录。
2024年6月19日,中国国新公告称,日前,中国国新旗下国新投资与广发基金、南方基金、景顺长城基金等市场头部机构合作推出的中证国新港股通央企红利ETF正式开始发行,国新投资于6月19日认购了上述ETF首发份额,此举传递出坚定看好港股央企上市公司长期价值的积极信号,同时也彰显了国有资本运营公司在维护央企市场价值,提升港股央企上市公司定价权方面的责任担当。
长汀之变就是生动一例。那里曾是我国南方红壤区水土流失最严重的地区之一,“山光、水浊、田瘦、人穷”。1999年,时任福建省委副书记、代省长习近平专程来到长汀,“省里将在政策、资金方面给予长汀倾斜,就是倾斜到腰都弯了,也要继续倾斜。”
A股方面,截至7日收盘,上证指数报收3096.58点,跌7.34%;深证成指报收9364.50点,跌9.66%;创业板指报收1807.21点,跌12.5%。全市场超2900只个股跌停。
次节,浙江男篮提升防守强度,以防守打乱对手节奏,余嘉豪内线发威,王仔路搭档刘泽一为程帅澎创造进攻机会,后者内突外投将场上优势扩大至12分。另一边的青岛男篮则持续“断电”。半场结束,浙江男篮50:39领先,次节单节打了对手一个28:11。
怀远石榴栽培历史悠久,自汉代引入,经汉唐栽培选育,至明代已在涂山、荆山形成规模,素有“天下名花”“九州奇果”美誉,品质名列全国传统四大石榴产区之首。近年来,怀远县积极推进茨淮新河两岸石榴标准园建设,现有面积约1万亩,入驻石榴种植企业(户)35家,茨淮新河石榴基地已成为带动当地石榴产业快速发展的新引擎。
布鲁塞尔4月7日电 “2025射频产业技术峰会”当地时间4日在布鲁塞尔举行,近百位商界人士、专家学者等齐聚一堂,探讨射频技术的最新发展、创新科技及行业未来趋势。