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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  而智能乘驾式热熔划线机集传统热熔涂料加工与标线施工于一体,依托搭载的多源传感器融合系统,该划线机可动态调节涂料熔融状态和玻璃珠的撒布数量,确保标线均匀。操作人员通过人机交互界面设定参数,可启动全流程自动化作业模式,与传统人工划线相比,效率提高了4倍。同时,由于可以动态调节反光玻璃珠的撒布,所以不同路段标线在雨天和潮湿状态下的反光性能也得以提高,进一步提升了路面标线的安全导引性。

  与此同时,外资的投资强度和深度更能说明外资对广东的“投资态度”:不只单个外资项目继续投资强度大,外资加码领域也由单纯的生产制造悄然向高端制造+研发领域迈进。早在23年前就落户广东的西门子医疗,如今已经是德国以外该公司最大的研发制造基地,今年该公司在深圳继续落子,瞄准高端医疗设备研发,建设新基地;而位于广州的外企百济神州,也选择在广东持续加码创新药研发投入。

  敦煌研究院是负责世界文化遗产敦煌莫高窟、天水麦积山石窟、永靖炳灵寺石窟,中国重点文物保护单位瓜州榆林窟、敦煌西千佛洞、庆阳北石窟寺管理的综合性研究型机构。

  雅安4月7日电 (杨予頔 刘刚)“我们德国的茶叶有着各种各样的味道,不像中国茶这么‘自然’。但我们喝茶的习惯都一样,我第一次体验藏茶,觉得很好喝。我一定要带点藏茶回家给亲朋好友尝尝。”7日,在四川雅安“藏茶世界”景区第一次体验了藏茶的德国女孩米卡·维茨高兴地说。

  座谈会期间,与会人员立足自身实际谈体会、谋思路,围绕政府政策优化、服务效能提升等议题展开深入讨论,并就如何发挥侨资侨智侨力、打好新时代新“侨牌”建言献策。

小商品城表示,义乌市场对美出口影响有限。2024年,对美出口主要集中在纺织服装、轻工商品和机电商品。轻工商品中以玩具、圣诞用品、小家电等日用消费品为主,该类商品美国本土人工、仓储等成本占终端售价比例较高,加征关税后仍具有价格优势,考虑到美国对全球其他区域同步加征关税的情形,对义乌市场的影响有限。

  青岛地铁蓝谷快线区站长 崔明东:3月份较2月份蓝谷快线乘客增长了约55万人次,周末出行的乘客明显增多,主要还是以赏花为主。地铁这边除了做好站内的便民服务之外,还联合街道共同推出了“地铁+赏花”的特色服务矩阵。比如樱桃花节主会场在北宅街道,凭借地铁乘车记录,可以享受多家北宅商户提供的消费优惠便利。

  在山东青岛,有一条穿梭于山海之间的地铁线,每年的三四月份,沿途的樱桃花、樱花、杏花、桃花次第开放,坐着地铁去赏花成了不少市民游客的出游新选择。跟随总台记者的镜头,一起搭乘这趟开往春天的列车。

  五是突出科技赋能新生活,聚焦高质量消费供给,展示AI赋能作用,充实科技消费场景,深化产城融合应用,激发市民参与热情,带动新兴消费需求。

  马英九文教基金会执行长萧旭岑在岛内政论节目中,对赖清德当局火力全开,痛批其处理关税问题荒腔走板,“莱猪(含有“莱克多巴胺”的美国进口猪肉)吃了、台积电送了、武器也买了,还被课32%关税,(赖清德当局)凭什么认为台湾能谈到优惠?”他还呼吁,台行政机构负责人卓荣泰应该立即请辞。

  总台记者 彭照:此刻,我所在的地方是武汉的西苑公园。大家可以看到,在我的身后一趟樱花主题专列正缓缓地驶向它的停靠点。这趟粉色的列车轻盈地悬挂在空中,穿行于如云似霞的樱花丛间,仿佛将动漫中的梦幻场景搬进了现实。

  日本那霸4月7日电 (记者 朱晨曦)日本冲绳县民众当地时间6日在县首府那霸市举行“重庆大轰炸”纪念集会,以铭记历史,反对战争。

  据悉,会议通报了联席会议各成员单位促进“两个健康”工作情况和实施重点企业“服务包”制度工作情况。数据显示,2024年上海民营经济发展总体平稳、稳中有进,实现增加值1.63万亿元,占上海全市比重的30.3%;税收贡献5599.1亿元,占上海全市比重达38.2%;实现进出口总额突破1.43万亿元,同比增长10.2%;全年新设民营市场主体37.7万户,经备案的民营企业招工295.6万人次,占上海全市比重超过四分之三;上海全市2.5万家高新技术企业、1.2万家市级专精特新中小企业、857家国家级专精特新“小巨人”企业中,民营企业占比均超过八成。

  经贸合作一直以来是中欧关系的“压舱石”。欧盟统计局数据显示,2024年双方贸易额超7300亿欧元,中国是欧盟第一大进口来源地和第三大出口市场。

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