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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
第四,新在强化一体化机制。深入推动长三角一体化发展,要形成有效的制度性安排。2024年,三省一市联合制定实施强化长三角区域合作办公室职能建设方案,新增设了国土空间规划协同和数据合作2个专题组,工作体系和执行底盘更加厚实。同时,我们还进一步发挥长三角企业家联盟、示范区开发者联盟、长三角“一带一路”高质量发展促进会等积极性,更好撬动了市场和社会力量。
“现在,我们的出口货物在‘双前置’货站完成民航安检和海关查验后,可直接运至机场装机出境,大幅提高物流效率。”广东金羊城供应链科技股份有限公司董事长黄永强表示,“双前置”货站有效减少了货物的中转操作时间,帮助企业降本增效。
2024年安徽省汽车、新能源汽车产量均居全国第二位,其中新能源汽车占全国比重超八分之一,整车出口跃居全国首位,全国每出口4辆汽车就有1辆安徽造。(完)
在制定融合发展战略方面,推动AI技术与中医药、现代医学等学科深度融合,并利用AI技术开发和推广中医药进行现代化研究项目。可将AI技术与中医药生产环节相融合,不断改造和完善中药制造方法,创造“生产装备智能化、制药过程连续化、资源利用集约化、绿色制造工程化”的数智化制造技术模式。
2024年,长三角区域经济总量突破33万亿元,同比增速高于全国0.5个百分点,占全国比重从2018年的23.9%提升到了24.6%;区域进出口总值突破16万亿元,占全国36.5%,比重较2023年再提高0.2个百分点。170余项“一网通办”高频政务服务和应用实现跨省通办;一体化示范区累计52项制度创新成果面向全国复制推广,示范区高质量发展条例成为《立法法》实施以来全国首个综合性、跨省域、创制性立法。这些很好体现了长三角“增长极、动力源、试验田”的责任担当,也是我们一年多来在“四个新”上重点着力的成果。
本次樱花季系列活动主题为“花开宜良·樱你而来”,即日起持续至3月30日。在此期间,将举行“樱有尽有”——樱花集市、“樱你心动”——活力樱花、“樱你而乐”——音乐派对、“樱你而美”——精彩瞬间等活动。
近年来,在金融部门重点发力之下,已有更多金融资源流向民营经济。截至2024年末,小微企业贷款余额达81.4万亿元。新的课题随之而来:如何确保资金更高效地流向民企最急需的领域?
二是全面加强改革系统集成。充分把握立与破、内与外、树木与森林三对关系,统筹推进重要领域和关键环节改革,放大改革综合效应。深化落实浦东新区综合改革试点,制订实施放宽市场准入特别措施,优化新业态新领域市场准入环境。加强内外资准入政策协同衔接,破除区域行政壁垒,为长三角一体化发展、长江经济带发展、全国统一大市场建设提供支撑。
尹同跃说,车企要加快从汽车制造的源头走向汽车后市场、材料回收、循环经济、用户生态等全价值链,打造综合性的智能出行生态。奇瑞希望依托内部的300+瑶光实验室以及开放的“开阳实验室”平台,建立创新机制,吸引全球一流团队落户安徽;加强跨界合作,创造具有奇瑞特色的新经济平台。
王一新严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律和生活纪律,构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪,且在党的十八大后不收敛、不收手,性质严重,影响恶劣,应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定,经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准,决定给予王一新开除党籍处分;由国家监委给予其开除公职处分;终止其黑龙江省第十三次党代会代表资格;收缴其违纪违法所得;将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉,所涉财物一并移送。
2025年上海市政府工作报告显示,浦东引领区加快打造,一年来浦东综合改革试点工作深入开展,157项改革任务有序推进。自贸试验区及临港新片区建设持续深化,高水平制度型开放总体方案“80条”基本完成。
另外,近些年受经济下行、大规模减税降费、楼市土地市场低迷等影响,地方财政收入受到一定冲击,而刚性支出有增无减。在财政收支矛盾不断加大的背景下,地方政府也有更大的动力加强征管,查漏补缺,依法依规征收该征收的税费。当然,税务部门也要同时落实落细减税降费政策,坚守不收“过头税费”红线。
罗马尼亚驻华大使马克西姆也强调了经济议题的重要性,他认为中国经济政策的走向不仅对中国产生影响,更将对全球经济格局产生深远影响。
随着参与网球运动的人逐渐增多,中国网球的基础设施也在不断完善。纪宁告诉《环球时报》记者:“我们在做一个项目,在北京朝阳区规划一个‘大满贯网球文化公园’,将汇集所有大满贯要素。人们既能在此观看全球顶级赛事,也能在场地上训练和比赛。”纪宁说,这仅是一个案例,但从中可以窥见中国网球运动基础设施越来越完善,也越来越专业化。作为体育产业的参与者与观察者,纪宁表示,不仅北京,全国各地网球运动设施也发展得越来越好。
二是文旅商体展要打造消费新场景,通过新场景促消费。比如说:从去年7月份开展的古埃及文明展,到现在有160万人次观展,收入中有4亿的规模,一半左右来自文创以及带动的周边消费,所以文旅体商展及其场景消费会带来很大的倍数效应。去年上海举办首届“上海之夏“国际消费季,与“五五购物节”联动起来,连通暑期消费、奥运时间、夜间经济等,更多的场景打造,更多的首播、首演、首展等首发经济,综合带动很多消费。消费场景背后在消费领域里出现很多新的业态、新的场景、新的技术、新的产品、新的服务。通过场景促进消费,以消费升级带动更多的产业发展。