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吃透了电控系统的工作原理,李圭昊便有了底气,随即和同事们正式投入到改造工作之中:硬件更换、线路布置、程序编辑、N次的调试……连续奋战3个月后,当焕发新生的龙门吊重新高效装卸集装箱时,李圭昊脸上终于绽放出了笑容,所有攻坚的疲惫都在这一刻烟消云散。
“练习街舞不仅能够增强孩子的身体素质,而且可以提升自信心。参加此次比赛,冯绎硕迈出了走向大舞台的第一步,这对于他的成长有很大帮助。”冯绎硕的妈妈在赛后如是说。(完)
更进一步,宁波市消保委联合专家从“青少年自保、家长引导、社会共治”三层面提出建议:青少年应通过官方渠道购买正版,留存订单及支付凭证,设定月度消费预算,拒绝超额透支;家长需与孩子签订“消费协议”,追问购买动机,普及知识产权知识,遇欺诈应及时拨打12315维权;社会层面上,平台应严打盗版链接、封号违规商家,学校可引入财商教育课程,媒体应持续曝光盗版产业链。
清晨的薄雾还未散尽,在贵州省黎平县肇兴侗寨,身着民族服饰的23岁侗族姑娘陆丽丽与村里人唱起侗族大歌《布谷催春》,引得刚下接驳车的游客纷纷驻足拍摄。
2024年12月,联合国教科文组织将“中国木拱桥传统营造技艺”从急需保护的非物质文化遗产名录转入人类非物质文化遗产代表作名录。“此次转名录,标志着这项技艺的濒危局面被扭转,人们对它的系统性保护取得了显著成效。”昆明理工大学建筑与城市规划学院副教授刘妍说。
本次大赛由中国登山协会指导,浙江省登山协会、绍兴市体育局主办,以“宋韵贵门”为主线,创新设计25公里挑战组、12公里激情组、5公里青春组三条特色赛道,串联鹿门书院、南山湖、叠石岩、访友桥等历史人文地标。
目前,两岸共有福州马尾至马祖、福州黄岐至马祖、泉州至金门、厦门至金门四条“小三通”客运航线,“五一”假期迎来两岸往来探亲访友、旅游热潮。
因为我的父亲以前是国会议员,当时原子弹第一次被使用的时候,当时有400多名的国会议员,我想他们能够理解这个情景的困难之处。不管怎么样,当时我们是这个样子的。我们现在社会已经远远超出富兰克林所想象的社会,现在的走向是两个方向:第一是可以解决一些问题,也就是当时革命宣言时候所讲出来的问题是要解决掉,但是一般来讲,我们走的方向是正确的。
另外还有风暴的事情,还有我们现在还要考虑到其他的,就是房屋保险的部分,因为这方面来讲基本上是没有利润,就过去十年来讲。所以要预测这个行业的大的转变是很难预测的,当然我知道很多的转变,你可能还要做一些研究的报告,他们有些人会说这个世界转变非常大。
新疆昆玉市土地开发建设项目施工员 赵辉:这边原本都是沙漠原始地貌,平整过后也都是沙性土壤,沙土的营养贫瘠,肥力差,抓一把土,能从指缝里漏掉90%。通过羊粪和水溶肥的有效结合,施进去之后,我们能把沙土的结构团粒化,简单来说就是把一团散沙变成紧密有孔隙的小团体,这样施进去的水和营养都能留存住。
阿尔巴尼斯当晚在位于悉尼的工党竞选总部发表胜选演讲,并向选民表示感谢。他表示,政府未来三年将致力于为澳大利亚人民的生活带来积极变化,包括保障住房、促进就业公平、加强全民医疗保险、提升高等教育机会、应对气候变化等。
我刚刚拿运动员跟你做比较,你了解我的意思,所以看好的一面,如果你要想办法扩展你的生命,如果你很幸运的话,你今天来自这么远的地方,你还是非常的健康。而且你长途跋涉来到我的这个会议,有这么好的机会跟有趣的人进行学习和比较。你现在的状况跟几千、几百年来讲,都已经是非常幸运了,这就是我可以提供给你的。
与此同时,低价盗版福袋的横行令不少人抱着“捡便宜”的心态中招。有些二手平台和微商打着“9.9元福袋”“清仓特惠”噱头销售产品,却往往以劣质盗版填充,部分产品还含有毒害成分。
我想我们的董事会是绝对会欢迎格雷格以后成为首席执行官的决定,他将会成为我们的CEO。我们现在告诉大家的计划就是如此,格雷格现在可能自己还不知道到底怎么回事呢,但是我现在已经讲了,他已经都听到了。我们明天召开董事会的时候,他可以发出任何问题,任何特定的问题都可以进行回答。我们可能会让他们再思考这个问题,在他们进行消化之后,在下一次董事会将进行相应的宣布。当这个事情已经实际履行的时候,我们会向全世界进行宣布。
阿贝尔:很不幸的,这是我们必须要处理的情况。基础设施有一些意外的情况必须断电的情况,你必须要关注到这是什么样的观点,是不是要进行重新的评估。有时候我们会收到客户给了我们很多的建议以及他们的反馈,但是在更正常的基础设施的管理之下,我想有些是不得不做的事情。熄灯了,但是我们可以在应急上做出正确的反应。这些当然有风险,但是我们要花更多的时间教育我们的消费者以及我们的消费团体,有些事情是不得已的。有些事情如果即将要发生了,你发觉了这些不寻常的状况,你怎么样才能够管理好它。
中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】