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据东开普省交通部门发言人乌纳蒂·本科西介绍,当地时间3日午夜,一辆满载乘客的小巴车在R63公路上与皮卡车正面相撞,事故造成小巴车司机、12名乘客以及皮卡车司机当场身亡。受伤的6名乘客被送往附近医院,其中一人不治身亡。逝者包括八名成年男性、六名成年女性和一名女孩。
针对目前的旱情,河南省水利厅于6月14日17时将水旱灾害防御(抗旱)Ⅳ级应急响应提升至Ⅲ级,并密切监视雨情、水情、旱情,科学精准调度水利工程,加强灌溉用水管理,细化落实各项供水保障措施,确保城乡居民饮水安全,最大程度减轻干旱灾害损失。
2日和3日,浙江全省完成跨区域人员流动量2391.23万人次、2231.24万人次,相比1日的2546.97万人次有明显下降。而随着4—5日的返程高峰开启,这一数字有望持续上升。
“林海雪原的东北抗联战士、赵一曼写给孩子的信、平顶山惨案......”一位网友观展后在社交平台发出感慨,用了一个多小时走完展厅,而这段路先辈们却走了14年。
青年的所思所盼,习近平总书记始终牵挂在心。一封封书信、一次次讲话、一场场座谈,无不饱含对广大青年成长成才的关怀。“立鸿鹄志,做奋斗者”“奋力书写为中国式现代化挺膺担当的青春篇章”……殷殷嘱托,鼓舞青年砥砺奋进。
“野化放归是严肃的科学问题,需要对救助雪豹进行一系列评估,如身体条件、依赖行为的矫正、自然捕食与处理同伴竞争的能力、心理问题等。”中国科学院西北高原生物研究所研究员连新明表示,“此外,哪里放归、放归对不同区域间雪豹的种群交流和遗传水平造成何种影响等问题,都要慎重考虑。”
大熊猫馆分室内外两大区域,既有户外“阳光房”,也有室内“健身区”。三只大熊猫的“套房”宽敞明亮,每个角落都摆放着不同的丰容玩具:攀爬架、秋千、木质摇摇马一应俱全,宛如专为它们量身打造的小游乐场。
一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。
这类问题很多时候取决于市场的环境以及人们的情绪。有些人就比较悲观。作为1930年代出生的人,我经历过非常艰难的时期。有时候你会觉得某些机会特别有吸引力,但却没有行动,错失了机会。在我一生中,这种情况发生过很多次。
立夏时节,农作物进入了生长关键期。春播作物日渐葱茏,夏收作物步入生长冲刺阶段。无论是瓜豆破土而出的生长期,还是冬小麦扬花灌浆的黄金期,都十分需要雨水的滋润。正所谓“立夏无雨,碓头无米”、“立夏麦咧嘴,不能缺了水”,这些谚语也生动诠释了此时雨水对农作物生长的重要性。
6月17日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)从陈政高同志多位亲友处获悉,住房和城乡建设部原部长、党组书记陈政高同志,因病于2024年6月16日在北京逝世,享年72岁。
在这场一年一度的“投资界春晚”上,今年8月底即将年满95岁的巴菲特再度坐在主席台上,向来自全球的投资者分享了他的投资“圣经”。
如果哪天伯克希尔的股价下跌一半,对我来说反而是个机会。我知道很多人的反应跟我不一样,但我不会担心。不是说我没有情绪,而是股价的波动不会左右我理性的判断。它不会影响我对价值的评估。
据《以色列时报》报道,以色列安全内阁当地时间4日晚召开会议。报道援引以色列官员的话表示,此次会议批准了以军在加沙地带扩大地面行动的计划,包括“占领并控制加沙”。
在审美方面,东方重视植物生长习性,并将其与道德追求相结合。不惧严寒的松、柏,出淤泥而不染的莲,孤傲的梅,清幽的兰,坚韧的竹,淡雅的菊,是文人咏物书画常见题材,承载了中国人对它们精神品格的向往。西方对植物的关注及隐喻多与植物外形特征相关。百合以其美丽成为美好象征,它流畅优美的花瓣、纯白无瑕的颜色代表着光明、仁慈、高贵,标志着史前直到圣母玛利亚的许多母亲之神。十字龙胆的叶子、花朵、根茎断面都依十字形生长,因而受到宗教神学的特别尊崇,象征着耶稣的救赎和忠诚。
中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】